Towards Runtime Behavior Adaptation for Embodied Characters
Proceedings of the Twentieth International Joint Conference on Artificial Intelligence. Pages 1557-1561.
© 2007 International Joint Conferences on Artificial Intelligence
Abstract
Typically, autonomous believable agents are implemented using static, hand-authored reactive behaviors or scripts. This hand-authoring allows designers to craft expressive behavior for characters, but can lead to excessive authorial burden, as well as result in characters that are brittle to changing world dynamics. In this paper, we present an approach for the runtime adaptation of reactive behaviors for autonomous believable characters. Extending transformational planning, our system allows autonomous characters to monitor and reason about their behavior execution and to use this reasoning to dynamically rewrite their behaviors. In our evaluation, we transplant two characters in a sample tag game from the original world they were written for into a different one, resulting in behavior that violates the author intended personality. The reasoning layer successfully adapts the character's behaviors so as to bring its long-term behavior back into agreement with its personality.
Full text extracted automatically from the PDF; figures, tables and equations may differ. The PDF is the version of record.
������� ������� �������� ���������� ��� �������� ����������
���� ��� � � ������ ����� � � ������� ������ � � ������ ��� �
- �� ������� �� ��������� ������� ��������� �� ���������� �������� ��
- �� �������� ������� ���������� ���������� �� ����� ���� ����� ����� ��
��������
���������� ���������� ���������� ������ ��� ��� ��������� ����� ������� ������������� �������� ��� ������� �� �������� ���� �������������� ������ ��� ������� �� ����� ���������� �������� ��� ����������� ��� ��� ���� �� ��������� ��������� ������� �� ���� �� ������ �� ���������� ���� ��� ������� �� �������� ����� ��������� �� ���� ������ �� ������� �� ��� ������ ��� ��� ������� ���������� �� �������� ����� ����� ��� ���������� ���������� ����������� ��� ������� ���������������� ��������� ��� ������ ��� ���� ���������� ���������� �� ������� ��� ������ ����� ����� �������� ��������� ��� �� ��� ���� ����� ����� �� ����������� ������� ����� ���������� �� ��� ����������� �� ���������� ��� ���������� �� � ������ ��� ���� ���� ��� �������� ����� ���� ���� ������� ��� ���� � ��������� ���� ��������� �� ������� �� ���� �������� ��� ������ �������� ������������ ��� ��������� ����� ������������ ������ ��� ����������� ��������� �� �� �� ����� ��� ��������� �������� ��� ���� ��������� ���� ��� ������������
� ������������
�� ����������� ������ �������� ���������� ��������� ���� ����� ��� �������������� ��������� ��� ��� ���� ��� �� ��� ����� ������� ������� ������ ���� ���������� �� ������� ��� ������� �� ������� ���� ��������� ��� ����������� �������� �� ��� ���������� ������������� ������ ��� ���� ������ ���� �������� �� ��������� ���������� �������� ������� ������ �������� ������ ���� ��������� � ����������� �������� ���� �� �� ���� �� ������� ��� ���� ��� ��� �������� ��������� �� ����� ���������� ����� ��� ����� ������� ������ �� ���� ������� ���� ��� ������� ��������� ����������� ������ ������� ��� ������ ������ ������� ���� ���� ���� ��������� � ����������� ������ ���������� ���������� ��� ������ �� ���������� ��������� ���� ���������� ����� ��� ������������� �� ��� ����������� ������ ���� ��������� ���� �� ������� ����� ������� �������� ���������� ��� ������ �� �������� ���� ������� ��� ���� ���� ����� ����� �������� �� ���� � ������������� �������� ��� ��� ����������� �������� ���������� �� ������������ ������� ����� ���������������� ������������� �� ��� ��� ���������� �������������� ��� ��������� ������� �� ��� ������ �� ����� ��� ��������� ��� ����� �������� ����������
�� ��� ����� �� �������� ����������� ����� ��� ���� ������ ��� �� ���������� ���� ��� ��������������� ����� �� ����� ��� ������ ������ ��� ����� ���������� ���� ��� ������� ���������� ����� �� ������������ ���� ����� �������� ������ �� ���� ������ �� ��������� �� �������� �� ������� ��������� �� ��������� ���������� ������ ��� ���� �� ��� ������ �� ����� ��������� ���������� ����� ���� ����� ��������� ����� ���� ����� �� ������ ��� ������� ����������� ��������� �� ����� ���������� ���� �������� �� ������� �������� �������������� ������� ���������� �� ������������ ����� ������ ��������� �� ����� ���� ���� ����������� �� ��� � ����� ���� ������� ��������� ���������� �� �������� ���� ��������� ������� ����������� ����������������
��� ���� �� ���� ����� �� ��������� �� �������� �� ����� ������� ������� ���������� �� ���� ������� ��� ��������� ��� �������� ��������� �� ���� ������� ��� ������ �� ���� ���� �� �� ������� �� �� ������� ��� ��������� ����������� ��� ������ �� ������� ��� ��� �� ��� ���������� ��� ���������
� ���������� �� �������� ��������������
� ����������� �������� ��� ��� �� ���������� � �������� ���� ��������� ���� �� ������ �� ����� ������� ����������� ������� �������� ������������� ��� �� ���������� � ����� ��� �� ������� ������������� ���������
��� �������� �� ������� ���� �������� �� �� ������ ����� ��������� �������� ���������� �� ������ ���� ������������ �������� ���� ����������� �������� ��� ���������� �� ��� ������ ������������ �� ��� ������� ���� ��������� ������ ��� ����� �� ��� ���� ������ �� ������� ������� ��� ��������� ����� ��� ����� ������� ���� �������� ���� ������� ��� ������� ���� ��� �� � ���� ����� ��� ���� ��� ����� �� ����� ������� ����� �� �� ������������ ��������� ������� ��� ����� ������� ����� ��� ��������� ���������� ��� ���������� ����������� ���� ��� ����� ������� ��� ����������������� ��� ����� ������� ��� ����� ��������� �� ��������� ������������ �� �� ��� ���������� �� ����������� �������� ����������� ���������� ���������� ��� �������� ��� ��������� �������� ������� ��� ��� ������� ��� ���������� �� ������ ��� ������� ������� ��� �� ��� ���������� �� �������� ����� ������������� �������� ������ ��� ������ ��� ������� ��� ��������� ��� ����� ����������� ����� ��� ����� ���������� ���� ��� ������� ���� �������� ��� ��� ���� ������
���� �� ��� ���� ������ ��� �� �������� ��� ������� �� �������� ����� ������������ ����������� �������� ���� �� ����������� ��� ������ ������� ����� ��� ������ ����� ��� ������� ����� ���� ����� ��� ��� ����� ������� ������� ��� ����� �� ���� ������ ���������� �������� ������������� ��� �������� ��� �� ����������� ��� ��� ����������� ����������� ������ �� ��� ���� �� �� ����� �� ��� ������ ������� ������ ��������� �� ��� ������ �� ������� ������� ��� ����������� �������� ��������� ��� ���� �� ��� ���� ���� ���� �������� ������� ����� ���������� ��� ������ ������ �� ������������� ������� ���� ���������� ��������� �� ����������������� ��� ������ ��� �� ������������ �������� ����������� ��������
���������� ���� ���� ���� ���� ��������� ������ ��� ��������������� ��� ������������������ ��������� ����� �������� ����� ���� ���� ������������� ��������� ���� ����� �������� ��� ������� �� � ��� �� �������� ������� ����� ��� �������� �� �������� � ������� ��������� ������� ���� ���� ��� �� ���� ���� ��� ����� �� ��� ����� ������� ����� ����� ����������� �������� ������� � ����� ������ �� ���������� �� �������� ��� ���� �� �� �� ������� ���������� ��� ���� �� ������� ���� �������� ����� ���������� ��� ��� ���������� �������� ������ ����� ��� �������� ���� ������ ���� ����� ����������� ��� ��� ������� ����� ��� �������� ������ �� ������� ����������� ��� ����� ����� ���� �� ����� ���������� �������� ����� ���������� ���������� ������� �� ����������� ������ ��� ������������� ������ ��� ������� ������ � ������� ������ ������ ������ �� ���������� ������ ������ ��� ���� ���� ���� �� ����������� ���� �������� �������� ����� ���������� ���������� ������� ����������� ����������� �� ��� �������� ��� ����� ����� ��� ������ ������ �� �� � ��� ��� ��������� ��������� ���� ������� ���� ����������� ��� ��� ������������������ ���������� ������� �� ��������� �� ���� ������� �� �� ���������� ���� ���� ��������� ������ ������� �� ��� ������� ������ �� ��������� ���������
���������������� �������� ���� �� �� �������� ���� ��� ����������� ���� ���� ��� ���������� ��� �������������� �� ��� ������� ������� ���� ��������� �������� ������ ���� ��� ������������ �� ��� ������� ������ �� �������� �� ��������� ����� ��� ���� ������� �� ��� ��� ���� �� ��� �� ������ ����� ��� ������ �� �������� � ���� ��� �� ������ ����� � ������� ���� ��� ��������� �� �� �� �� ��� ��� ������� ���� ������� ���� ��� ��� ����� ���� ������� �� ��� ��� �� ������ �������� ����� ���� � ���������� �� �� ��������� ������� �� ����� ���������� �� ������ ��������� ��� ���� ��������� ���� ������� ���������� ����� ���������� �� �������� �� �� ������� ���� ��� ���� �������� �������� ��������� ���� �� ��� ���� ������� ��� ���� �� ��������� ����� �������� ����������� ����� ��� ���������� ��� ����� ����������� ��������� �� ���� �� �� ������ �� �� �������� ���� �������� �� ��� �������
�� �������� �������������� ������
������ ��������� ��� �������� ��� ������� �� ����� ������� ��� ���� �������� ����� ���� ���� ����� ��� ����������� ��� ������� ���� �������� �������� �� ��� �������� ������� ���� ����� ��� ��� ����� ���� ��� �������� �� � ���� �� ��� ����� ���� ����� ��� ��������� ��� �� ���� ������ ��� ���� ����� ���� ��������� ��� ��� ��� ����������� ���� ��� ����� ��� ��� ���� �������� ����� ��� ��� �������� �� �� ��
�������� ��� �� ��� ������������ ���������� �� ��� ����� �� �� ��� �� ���� �� ����� ������ �� ���� ��������� ����� �� ��� ������ ���� �� ��� ����� ����� �� �� �� �� ��� ������ �� ��� �������� ��� �� ����� �� ��� �� ��� ����� ������ �� ������� �������� ��� ��������� �������� ��� ���� ��������� ������� ����� �������������� ���� ����������� �������� ������� ���� ������ �������� �� ����� �� ��������� ��� �������� ������� ������� ���� ����� �� ��� ���� ���� ������� ��� ������ ���� ������ �� �� �������� �� � �������� ����� ����� ������� ��� ��������� ������������� ��� � ��������� ����� ����������� ��� ���������� ��� ����������� ����� ��� �� ��� ������� �� �������

��� ��� �������� �����
��� ���� ����������� �������� � ������� ��� �� ���������� ��� ��� �������� ������ ������ � ��������� ���� ������ ��� ������ ��� �������� ����� �� ���� � ���� ������� ���������� ��������� ���� � ����� ���������������� ����� ������� ��� ���� ������� ����������� ������ ������� ���� ��� �������� ����� ������� ����������� ��������� ������������� ��� ������� ��� ������� �� ������� ������� ��������� ����� ��������� ����� ������ �� �������� �������� ��� ���� ������ ���������� ��� ������� ���������� ����������� ��� �������� ����� ���� ������� ������� ��� ��� ��������� �� ��������� ������������ ���������� �������� ���������� �� ����� ���� � ��� ������� ������� ���� ����� ����� ��� ������ ������ ������������ ��� �� ��� ���� �����
�� ���� ����� ������������ ��� ��� ������ �� ��� � ��� ������ �������� ����� �� ��� �������� ������ ��� �� ������ ����� �������� �� ������� ����������� ������ ��� ��� ���� ����� �� ��������� ���������� ������ ������� ��� ������ ������ ��� ���� ������� ��������� ������ �� �� �� �������� ��� ��������� ���������� ��� �� � ������ �������� ��� ��� �������� ����������� ������ ���� ������������ ���� �� ������ ��� ������� ���������� ���� ��� ����� ��� ��� ����������� ����� ������ ������� ��� ������ ������ �� ���������� ��� ���������� �� ��� ��������� ������ �� ����� �������� ����
����� ��� �� � ����������� ��������
� ��������� �������� �� ��� �� �������� �� � ������� �� ��� �������� ��������� ��� ������� ���������� ��� ��������� ��� ������� �� ��� ������ ��������� ��� ����������� �������� �� ���������� ����� � ��������� ��������� ��� ����������� ��� ������������� ��� ���� ���� �� ��������� ��������� ��� ���
������ ��� ���� �� ���������� ����� ��� �� ������������ ������� ������ � �������� ���� ������� �� � �������� ���� ������� � ���� �� ��� ����� ��������� ���������� ������� �� � ���������� �� ���������� �� �������� ������ ����� ��� �� ���� ������ ������ ���� ����� �� ������������ ����� ���� �� ������ ��������� �������� �� ��������� ���� ��������� ���� �� ���� ������� �� ��� �������� ���� ��� ������ �� ��� ���� ������� ��� ��������� ������ ����� ��� ��������� ��� �������� �� �� ��������� ��������� ������ ��� ������ �������� ����� ������ ���������� ����� ��� ���� ����� �� �������� ��� �� ����� �� ���������� � �������� �� � �������� ��� ����� �� ��� ���� ������� ����������� ������� ��� ��������� �������� �� ����� ��� �������� �������� ���� ��� �������� ����������� ���� ������ ��� ��������� ������� �� ������� ��� �������� ���� � �������� ������ ��� ��������� �������� �� ���� �� ��������� �������� �� ���������� ��� ����� �� �� ����������� ��������� ��� �������� �� ������ ��� ���� ������ �������� ������������� ��� ���� �� ���� ����������� ��������� ��� ������������� � ���� �� ��� ������� �������� ������������ ��������� ������ ������ ���� �� ������� ���������� ��� ������� ������ ������� ���������� �������� ��������� ��� ������� ���� �� ������ ����� ���� ������� ��� ��� ������� ����� �������� ������� ��� ��� ������ �������� ������ ���� ������ ���� ���� ������ ������ ����������� ��� �������������� �������� ����� ����� ��������� �������
����� ��� �� � ������� ��������� ������������
����� ������� ��������� ������ ���� �� ��� ��������� ��� ������������� ���� ��� ���� ������������ �� ���������� ������ ��� ������ ���� ���� �� ��� ������� ���� ������ ��� ����� ��� ������ �������� ���� ��� ��������� ��� �������� ��������� ������� �� ��� ���� ������ ������������ ��� ������� ������ �������� ������� ��� �������������� ���� ��� ������� ���� ����������� ������� ��� ������ �������� ����� ��� ��� ��������� ������� �� ���� �������� ���� ����� ��������� ���������� �� ��� �� ����� ����� ���������� �� ���� �������� ����� ������� ������ ��� �������� �� ���� ��������� ��������� �� ��� ��������� ����� ��� �� ���������
��� ��� ��������� �����
��� ��������� ����� �������� �� ��� ����������� ��� ����� ��������� ���� � ��������� �������� �� ��� ����������� ����� ���� ��������� ��� ������� ���������� �� ��� ���������������� �������� �������� ���� ������� ���� � �������� ��������� �� ��������� �� ���� ��� ��������� ����� �� ������� ����� ��� ��������� ����������� ��� �� ���� ��������� ���� ������ �� �������� ��� ������ ��������� ������� �������� ��������� ���� ��������� �� �� �� ������ ��� ��������� ��������� ������� ���� ������ ����� �����������
����� ������� ��������� ��� ����� ����������
��� �� ��� ��������� ������������ �� � ��������� ������ ��� ��������� ��� ������� �������� ������������ �� �� ������ ���� ������������ ������ �� ������� ���� �� ���� � ��� ��� ������� �� ������� ��������� ����� ��������� ��������� ����� ����� ���� ��� �������� �� ��������� ��� ��������� ����� ������ ������ ��� �������� �������� �� ���������� ����� �� ��� � ������ ������� ����� ����� �� ��� �� ��� ����� �� ������� �������� ������ ������� ������ ����� �� �������
��������������� �� ��������� ��������� ��� ������ ��������� �������������������� ����������� �� �������� �� ���������� ������� ������ ��� ������� ������� ���� �� ������� ����� ������� ��� ������ ��������� �� ��� ������� ���� ����� ��� ��������� ����� ���� ��� ������� �������� ������� �� �������� ������������� ��������� �������� ��� ���� �� ������ ��� �� ������ ����� ��� ������ ��� ��������� �� �������� � ������� ����� ��������� ����� �� ����������� ���� �������� ���������� ��������� �� ��� ������� ������� �� ����� ��� ������� ������ ���� ����� ��� �������� �� ������� �� ��� ������ �� ���� �� ���������� ��� ��������� ������������
� ������ ����������� �� ��� ��������� ������ �� �� ��� ������� ��� ����������� ���� ������ �� ������� �� �������� �� � ��������� �� ��� ����������� �������� ��� ��� ����� �� ���� ���� ����� ��������� � ������� ���� ������� �������� ���� ������ ��� ���� ��������� ����� ��� ����������� ��� �������� ���� ��� ������� ������������ �� ��� ������������ ������� ������ ��������� ���� ����� �� ��� ����������� ���������
����� ��������� ����� ������
���� ��� ��������� ������ ��� �������� ��� ����������� ���� ���� �� �� ��������� ��� ���� ���� �� �� �������� ��� ��������� ��� ��� �� �������� ������������ ��������� ����� ������ ������� ���� ��� �� ������� �� ��� ��������� ������������ �� ����� �� � ��� �������� ������������ ��������� �� �� �� ��� ���������������� �� ��������� �������� ��������������� �������� ����� ���������� ���� ������ �� ��������� �� ��� ��� �� ������ ����� ����� ��������� �� ����� �� � ����� ��� ������� ������ ���� ������� ���� �������� ���� ��� ������� ���� �� ������ �� ���� ��������������� ����������� �������� ����� ��� ����������� �������� �������� ���� ����������� �������� �������� �� ��� ������ ����������� �� ��� ������� ��� ���������� ���� ����� � ��� � ������ �� ��� ����������� ���� �� ��� ������� ������� ��� �� ����������� ����������� �� ��� ���������� ����� ������ ����� �������������� ��� ���� ���� ���������� ���� ������ � ��� � ������ �� ��� ����������
| ���������� | ������� |
|---|---|
| ����� | ������������ ���������� ���������������� ������������ ���� �� ���� �������� ������� ��������� ���� ��� ���� �� ��������� �� ��� ���� ����� ���� ������ ������ ��������� ������ ����� �� ��� � �� ��� ������� �� �� ��������� �� ����� ��� ������ ��� �� ���� �� ��� ������ |
| �� | ����� ������������� ��� �������� �� ��� �� ������ �� � �������� ��� ����������� ������ �� ��������� ����� |

| ������� ������� | �������� ������������ �������� �������� |
|---|---|
| �������������� ������������ ����� ���� ���� �� ��� | ������ ������������� �� �������� ������� �� �������� ��� � ����� �������� |
| ������� ����� ��� ��������� ����� ���� ���� ���� ��� ������� ���� ���� ������ ���� ���������� �� ���� ���������� | ����������� ��� ��� �� ��� ������� ��������� ��� � ����� �������� |
| �� ���� ��������� ��� ����� ���� ��� ��������� ������������� �� ����� ��������� ��� � ������� | |
| ������ ���� ����������� ���� �������� �� ��� ����� | |
| ������� ���������� ��������� �������� ���� �� ��� | ������� ������� ���� ���� � ������� �������� ���������� �������� ���� ��� ��������� |
| ������ ���� ����������� �� ������ ��� ���������� | |
| ������ ������� ���� �� ������� ����� | |
| ������� �������� ��������� �������� ���� �� ��� | ������ ������� ���� ����������� �� ������ ��� ���������� |
| �� � �������� ����������� | |
| ������������ ��������� ��������� | �� �������� �� ���� �� � ���������� ����� ���� ���������� ����� |
| ��� ��������� �������� �� ��������� ������ ��������� | |
| ����������� ��� ��� �������� ������� | |
| �� � ��� �������� ��������� ������� |
��� ������ �������� � ���������� �� ������������ ������� ��� ����� �� ��� ��������� ������� ����������� ����������� ����� ���� ����� ���������� ��� �������� � �������� �� ������� ��� ������������� �� � ������������ �������� ������� �� ��� ���� ��� ����������� �������� ����� �� ��� ��������� ������ ���� ��� �� ����������� �� ��� ��� ����������� ������� �� ����������� �� � �������� ���������� ����� ������������ ��������� ��� ����������� ��������� �� ������� ��������� ��� ������� �������� ������� �� ����������� ��������� ���� ��� ��������� ����� �� ������ ��� ���� �� ������� ���� �� �� ��� ������ �� �� �������������� ������ ����� ������� �������� ��� ������� ������� �� ������ ����� �������� ���� ��� ��� ���� ����� �� ��� ��������� ������ ������ � ����� �� ������� ����� ��� ������� ���� ���������� ���� � ����������� �������� �� ���������� �������� ����� � ����� ��� ����������� ������� ������������ ��������� ��� ������� ���������

��� ���� ��� ����� ���������� �� ��� ��������� ����� ���� ���� ���������� �� ��� ������� � ����� ������� �� ��� �������� ������������ �������� �� �������� ��� ������ ��� ����� ���� ��� ��������������� �������� �������� ��� ���� ��������� ���� ����� ���������� ��� ���������� ��� ������� ��� ��������� ��� ������ ���� ��� ������� �������� �� �������
��� ���������� ���� �� ��� �������� ���������� ���� �������� �������� ���� �� ��� ������ ����� �������� ���������� ���� ������� ������� ������� ��� ��������� ������
��� ��� �� �������� ������� �������� ������� �� ���������� ��� �� ���������� �������� ������������ ��������� �� ��� �� ��� ��������� ��������� ��� ����� �� ����� ��� ��������� ��� ����� �� ������� ������� ��������� �������� ��������������� ��������� ��� ����� ��� �� � ���� ����� ��� �������� �������� ��� ��� ���� �� ��� �������� ���� ��� ���� ��� ��� � ��� ������ ����� ������������� ��� ��� ����������� �� ��� ���������� ��� �������� �������� �� �������� ��� �������� ���� ��� ������
���� �� ������������ �������
�� ������ ���������� ��� ����� ��� ���� �� ��� ��������� ������� ����� ��� �� �� ������������ �������� �� ��� ��� ����� ���� ��� �� ������� ����� �� ���� ��� �������� ���������������� � � �� ��� ������� ���� ��� ��� ��� ���� �� ���� ��� ���� ������ ��� �������������� ���� �������� ����� �� ���� �� �������� �� �� �������� �������� �������� ��� �� ���� �� ��� ����� �� ������ ����� ��� ������� �������� ��� �������� ������ ������ �� ������ ���� ����� ����� ������ ��� ����� ���� ����� ���� �������� �������� �� ��� ����� �� ���� ���� ������� ��� ����� ��� ������� ����� ��� ���������� ���� ��������� ��� �� ���� ����������� �������� ������ ����������� � � ���� ������������ ����� ����� �� ��� ���� ��� �� ���� ������� ����������� ���� ������� ��� �� ������ ����� ���� ���� �� ��� �������� ������������ ������ ���������� ����� ������ ��� ������� ������ ��� ������� ���������� ��� �������� ������������ ��������� ������
��� ��������� ������ ����� �������� ��� ��������� ������ ��� ����� ���������� ������ ���������� ��� ����������� ��� ������ �� ����������� � ���������� ���������� ��������� ������������ ��� ���� ��������� �� ��� ������� �������� �� ������� ���� ���������������� � � �� ��� ��������� ��������� ��������� ��� ����� ����� �� ���� ��������� ��� ������� ���������� ��� ������� ������� �� ������������ ��������� ����� ���� ������ ��� ��� ��� �� ���������� �������� ������������ ��������� ��� ���� ������ ������� ��� ������ �� ������ ��
���� � �������� ��������� ��� ��� ������ ���������� ���� �� ���� ��� ��� �� ���� �� ����������� ��������� ��� ����� ������� ���� �������� ��������� ��� ��������� ������ �� ����������� ������ ��� ����� �� ��� �������� ������� ������� ���� ��� �� ��� �������� ����� �� �� ��� ������� ������� ������� �� ���� ���� ��������� ��� ����� ���������� �������� �� ���������� ��� �������� ��������� ��� ������� ���� �� ��� �������� ���� ��� ������� ����������� ����� ���� �������� ��� ���� �������� ��� ������� ���� �� ��� ���� �� ������� ����� �� �� ���� ��������� �������� ��� ��������� �� ��� ���� ��������� ������������ � �� ��� �� ��� �� ��������� ������� ��� ��� �� ������ ��� ���� �� �� �������� ��������� �� ���� �� ���� ��������� ����� �� ��� ����� ��� ���� � ��������� ��� ������ ���� ���� �������������������� � �� ������� ��� ���� ����� �������� ������� �� �������� ���� ��� ����������
���������� �������� ������������������� ������������� ������ �������� ��� �� �������� ������������������ ���� ���� ���� �������� �� ��������� ��� �������������� ���������� �������� ���������������������� �� ������ �� ������ ��� ������ � ���� �������� � ���������������� ������� ����������� ��� ��������
�� ������������ ����������
�� ��������� ��� �������� ���������� ������ �� ��� ����� �������� �������� ����������� ��� ��� ����� �������� �� ���� � ���� �� ���� ��� ��� ���� ���� ��������� �������� �� ������ �� � ��������� �������� �������� ���� �������� � ����� ����������� ��� �� �� �������� ��� ������� ����� ����� ����� ���� ��� ���� ���������� �� � ����������� ����� ����� ��� ������ ��� ���� ���� �� ����������� �� ����������� ��������� ��� ���������� �� ��� ���� �� ������� �� ��� ������ ��� ���� �������� ����� ���������� ���� �� �� �� ��������� ����� �� ��� ������ �����������
������������� �� �������� ������� ����������� �� ������� ����� � ������ ������� ���� ����� ������ ��� ������� ������ �� ������ �� ������� ���������� � �������� �� ��� �� �������� ������������ �� ���� ������ ������� ��� ������ �� ���� �� ������������ ������ ��� �������� ������� �� �������� ������ �������� �� ��� ����������� �� ��������� � �������� ����� �� ������ ��� ��� ����� ����� ��������� ��� ���� ����� ��� � �������� ��� ���� � ������ ��� ������� ��������
��� ������������ ��������� �������� ����� ������� ��� ���� �������� ������� ��� ���������� ���������� ��� ���� ��������� ��������� ��� �� ������ ������ �� ���� ��� ��� ���� ��� ���������� ����������� ������ � ����� ��� �� ������ ������ �������� ���� ���� ��������� ����� ������ ��� ��������� ��� ���� ��� ��������� �������� ��������� �������� �� ��� ������� ����� ���������� ����� ���� ��� �������� ��� � ����� � �� ����������� ��� ������ ��������� ������� �� ��� ����� ����� ��� ����� ��� ���� ��� � ������ ����� �� ��� ���� �� ������ ��� �� ������ �� ����� ������ �� ����� ���� ��� � ������ ������ ����� �������� ������� ����� ���� ��� ������� ������ �� ������ �� �� ��� ����� �������� ������ ������ ��� �� ����� ���� �� ��� ���� ��� ������ ��� �� �����
���� ������ �� ��� ����� �� � ������ ������ ���� ��������� ����� �� ����� �� ��� ���� ���� ������� ���� ��� ������� ���� ����� ��������� �� �� ���� ��������� ��� ��� �� ���� ��� ���� ��� �� ������ �� � ������� ��� �� ������������ ����� ��������� ������� ��� ��� ������ ����� ���� �� ������� �������

�� ��� ����� ��� �������� ���������� ������ ����� ��� ��������� ������������� ���� ������� ������ ��� �� ������� �� ��� ����� ����� ��� ������ ������� ��� ������������� � � �������� ���� ������ �� ���� � ���������� �������� �� � ���� ����� ��������� ���������� ��� ������� ��� �������� ��� �� ����� ������ �� ��� �� ��������� ������ ������� ��� ��� ���� ����� ������ �� �������� ����� ����������� ���� �������� �� �� �� ����� �� ��� ������� ����� ������� ������� �� �� ����� ��� ���� ��� �� ��������� ���� ��� ��� ������ ������ ������ ��� ��� �� �� ��� ������ ������ ������ ��������� ���� ������ ��� ����� ���������� ��� � ���� ������� ����� ����� ����� �������� ������� ��� ������ ������ �������� ��� �� ���� ������� ��� ����������� ����� ������ � ��� ���� �������������� ���� ������ ��� ��������� ��� �� ��� ��� ���������� �� �� ������ ��� ��� ���� ���������� ������ �� ���� ����� �� ������ �� ��� ���������� ����������� ������������� ���� ���� ���� ������� ��� ���� ���� ������ �� ���� �� ���� ������ ��� ������ ������ ������� �� ��������� ������� ���� ��� ������� ��� ������ �������� ������� ��� �� ���� �� ��� ��� ��������� ����� ������� ����� ��� ��� ������ ������� ���� � �������� ���� �� ��� ���� ���� ��������� ������ ������� ��� �� ��� �� �������� ���� �� �� ��� �������� �� ��� �� � ��� ���� ��� �� ��� �������� ���� ������ �� ������������ ��� ���������� ��� �� ��������� �� �������� �������� �������� ���� ��� ������ ��� �� ������ ���� �� �� ���� ��� ��� ����� ���� ���� �� �� ������� ��� ���������� ������ ����������� ����� � ������ ��� �� �� � ��������� �� ��� ����� ������������� �� ��� �������� ������� ����� �������� ��� ��������������� ��� �������� ���������� ������ ����� �� ��������� ������� �� ��� ����� ��� ����� ������ ������������� � �� �� ��� ��� �������� ���� ������������� � � ����� ����� ��� ���� ����� ������ �� ���
���������� �������� ��������������� � ������������ ������� �������� ��� �� �������� ������������������ �������� �� ��������� ���������� ������� ������� ���������� ������� ��������������������������
���� �� ��� �� ��������� ������� �� ��� ����� ��� ������� ���� ������� �� �������� �� ���� �� ��� ������ ���� ��� ������ ��� ��������
�� ������� ����
� ����������� �������� ��� ��� �� ���������� � �������� ���� ����� �������� ���� ���� ������ �� ����� ��������� ������ ������ ������� �������� ������������� ��� ���� �� ���� ������� � ������� �� ������� ������������� ��������� ��� ��� ������ �� ������� ���� �������� �� �� ������� ������������ �� ���������� �������� ���� � �������� ����� ���� ���� ��� ������ ������� ������� ��� ���������� ��� ������� ������� �������� �� ��� �������� �����
�� ��� �� �������� ���������� ����� ��� ���� �������� ��� �� ���������� ��� ��������� ������������ ��� �������� ��������� ��� �������� �������� ����� ����� ��� �� ������� �� ��� ���� ����� ��� ��� ����� �� ��������� ������������ ��� �������� ����������� ������������� ���� ���� �� ������� ��� ������ �� � ��������� �������� ����������� ��� ��� ���� ��� ���������� �� ��� ������ �� ��������� ��������� ����������� ������ ����� ����������� ������������ ����� �������� ����� �� ���� ������ �������� ��������� �� ���� ������ �������� ������ ��� ��� ��������� ��� ��������� �� ��� �������� ����� ����������� ��� �������� �������� �������� ��� �������� ��������� �� �������� �������� ����������
������������ ��������� ��� �� ���� �� � ���������������� �������� �������� �� ���������������� ��������� ��� ���� �� �� ������� �� �������� �������� ���� �� �������� � ��� �� ���� ���������������� ����������� ����� ��������� ���� �� �������� ����� ��� ����� ����� �� ������� ��� �������� ����� ��� �� ��� ���� �� � ����� ����� ��� ��� �� �� ��������� ����� ���� ��� �������� �� ������� ������� �� ��������������� ������ ���� ��������� ����� ���������������� �������� ��� �������� ���� ���� �������� ���������� �� � ������� ���� �� ������ �������� ���� ��� ����� ����� � ������ ����� �� ��� ����� �� ��������� ��� ������� �� ����� ������� ������� ������ ����� ����������� �������� ���������� ��� �� ������� ���� ������� ��� ��� ���� ������� � �������� ������ ����� �� ��� ������ �� ��� ������� �� ���� ������� ��� ���� ��� �������� ���������� ��������� ��� ��� �� ������� �������� ���������� ��� �� ��� ����������� ��� ���������� ������ �� ���� ��� ������
�� ����������
��� ���� �� �� ������� ��� ����� ������ �� ��� ������ �� ���� �������� ��������� ��� ��� �������� ����������� ����� ����� ��������� ��� ������ ���� ���������� ������� ���� � ������� ����� �������� ������� ���� ��� �������������� �� ���� ��� ������� ���� ��� ������������� �� � �������� ��������� �� ���� ������ �� ��������� �� �������� ��� ������� �������� ������ ��������� ��� ��������� ��������� ������ ����� � ����� �� ��� ��������� �������� ����������� ���� �������� ����� �� �� ����� �� ��� ���� ���� �� �� ���� ���� ��������� �� ������ ����� ����� ��� ��� �� ��� ���� ���� �� �� �� ������ �������� ����� �� ������������ ��������� ��� ����������������� ������ �� �� ������ �� ���� � ������ �� ������� ���� �� ����������� �� ���������������� ��������� ����� �� �������� �� ����� ��
����� �� ���� � ������� �� ����������� �� ��������� ����� �������� ���������������� ������������� �� � �������� ���� ����� ��������� ����������� ���������� ��� ������ ������ ��� ��������� �� ��������� ��� � ��������� ��� ����� ������� ���� ���� ���� ��� �������� ����������� ���� �������� ����� ���� �� ��������� ����� ����������� ���� �� ��������� ��� ��������� ������ ���� ���� ��� �� ������� ������ �������� ����������� ��� �� ���������� ����� ����������� ��� ������ ����� ��������������� ����� ��������� � �������� �������� ��� ���� ��� ���� �� ������������ ������� ��� ������� ���� �������� ��� �������� ��� �� ������������
����������
- ����������� ����� ���� ���������� ���������������� ������� �� �������� ��������� �������� ������� ����������������� ���� ����������� �����
- ������� ����� �� ������ ���������� �������� ������������ � ������������� ����� �� �������� ��������� �� �������� ���� �� ��� ����� ������������� ���������� �� �������� ��� �������
- �������� ��� ���� ����� �� �������� �� ������ �� ���� �� ������ ���� �� ������� ��� �� ���� � ����������� ���� �� ������������ ��� ������������ �������� ������� �� ������� �� ������������ ��� ����������� ���������� �������� �������� ��������
- ����� ����� �� ���� ����������� �������� ��� �������� �� � ������������� ������������ ������������ ��� ����������� ���������� ������ ������� �� ����������� �� ��� ���� ����������
- ������� ��� ������ ����� �� ������� ��� �� ����� � ����� ���� ��������� ����� ������ ��� ���������� ������� �� ��������� ����������� ������ ��������� ��������� ��� ��� ����������� ��������� �����
- �������� ����� �� ������� ���������� ������ ��� ��������� ������� ����� ������� ��������� ������ ���������� ���� ������ �� �������� �������� �������� ������ ���� �������� ����������� ��� ��� �����
- ����� ��� ��� ����� �� �� ����� �� �� ��������� �� ������ ��������� ��������� �� ������ ����������� � ������� �������� �� ����������� �� ���� �����
- ����� ��� ������ ����� �� ���� ��� �� ������ ����������� ��������� ��������� ����� ������������� ���������� �� �� �������� �������� �����
- ������� ��� ������ ����� �� ������� ��� �� ������ ������� �� ���������� �� �������� � �������������� ����������� ������ �� ���� ����������� ����������� ���� ������ ������ ��� ����� ����������� ����� �����
- �������� ����� ���������� ������� �������� ����������� ���� ���������� �� ����� ������� ����� ������� ��������� ��� ���� �������������� ������ �� �������� �������� �������� ������ ����������� ����������� ��� ��� �����
@inproceedings{ijcai2007p251,
title = {Towards Runtime Behavior Adaptation for Embodied Characters},
author = {Zang, Peng and Mehta, Manish and Mateas, Michael and Ram, Ashwin},
booktitle = {Proceedings of the Twentieth International Joint Conference on
Artificial Intelligence, {IJCAI-07}},
publisher = {International Joint Conferences on Artificial Intelligence},
editor = {Manuela M. Veloso},
pages = {1557--1561},
year = {2007},
url = {https://ijcai.org/proceedings/2007/251},
}
TY - CPAPER TI - Towards Runtime Behavior Adaptation for Embodied Characters AU - Zang, Peng AU - Mehta, Manish AU - Mateas, Michael AU - Ram, Ashwin T2 - Proceedings of the Twentieth International Joint Conference on Artificial Intelligence, IJCAI-07 PB - International Joint Conferences on Artificial Intelligence PY - 2007 SP - 1557 EP - 1561 UR - https://ijcai.org/proceedings/2007/251 ER -Copied
Machine-readable versions of this paper, for tools and AI agents: